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Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Genetic algorithms AB Rehabilitation Triathletes Arousal Articulation du poignet Assistive technology Personnes âgées Performance Navigation Robots 6MWT Balance scoring Elderly Manual wheelchair propulsion Approach motivation Kinematics Hardware Réalité virtuelle Vieillissement Interaction techniques Wheelchair Basketball Beats·min−1 Wrist articulation Anthropomorphism Able-bodied individuals Analyse du mouvement Trajectory Ainés Simulation Joints Petri nets Automobile accessibility Assistive technologies Autonomie Adaptive control Motion capture Electric wheelchair Humans Touchscreen Préhension 3DGA Learning Application software Human-computer interaction Automatic control Acceleration Neural networks Evaluation Bicycling Adolescent Propulsion Accelerometer Artificial limbs Biomécanique Assistance robotics Biomechanics Accéléromètre Biological system modeling Usability Mobile robots Ergonomics Accessibility Affect Assistance aux handicap s Anticipatory postural adjustment Primates Wheelchairs Accuracy Body Segment Inertia Parameter Drag-and-drop Fatigue Aging Triathlon Biological cells Interaction tactile Orbital robotics Athletes Accessibilité 6MWD Adult Musculoskeletal disorders Biomechanical modelling Reactive power Emotion Cognition et Comportement Older adults Analyse en composantes principales Aerobic fitness Tactile interaction Activity incentive Assistance technique Simulator Base d'information Artificial neural networks Movement analysis Apprentissage Accessibilité numérique Prehension Optimization methods

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

94

  

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